Bài thí nghiệm 04 là trạm tay gắp sản phẩm tự động điều khiển bởi PLC và là trạm thứ 4 trong hệ thống MPS. Trạm này được phát triển và sản xuất cho các mục đích đào tạo trong lĩnh vực cơ điện tử, tự động hoá sản xuất và công nghệ tự động hóa.

Chức năng của trạm là xác định rõ đặc tính vật liệu của sản phẩm, gắp sản phẩm từ module giữ và đặt sản phẩm vào từng máng trượt tương ứng tùy theo đặc điểm của sản phẩm.

Trạm tay gắp được lắp ráp theo cấu hình thiết bị tay máy khí nén 2 trục. Trạm tay gắp bao các phần sau đậy: Module chứa phôi, Module nhận diện bằng cảm biến ánh sáng quang phản xạ, Module máng trượt, module PLC. Chi tiết phôi đưa vào được phát hiện trong thiết bị giữ phôi bằng cảm biến ánh sáng quang phản xạ.